بدون دید رباتیک، ربات ها ماشین های کوری هستند که بر اساس برنامه ریزی خود حرکت می کنند. آنها به سختی از کدی پیروی می کنند که عملکردهای آنها را دیکته می کند و آنها را برای کارهای تکراری که می تواند از نظر فیزیکی برای افراد خسته کننده و چالش برانگیز باشد ایده آل می کند. اکنون که در ظهور انقلاب صنعتی چهارم هستیم، ربات ها نیز در حال تکامل هستند. به آنها اجازه می دهد تا با خواسته ها و روندهای انقلاب صنعتی چهارم همگام شوند.
یک سیستم بینایی ربات معمولاً شامل یک یا چند واحد دوربین سه بعدی یا اسکن ناحیه دو بعدی، روشنایی LED یا لیزر تعریف شده، نرم افزار بینایی و ربات مورد نیاز است. دوربین صنعتی تصویری از منطقه بازرسی می گیرد. این اطلاعات توسط نرم افزار محاسبه می شود تا یک خروجی به صورت x، y، z و زاویه ای برای کنترلر ربات ارائه دهد. سپس موقعیت های تعریف شده با افست محاسبه شده توسط سیستم بینایی به روز می شوند. دوربین صنعتی می تواند در یک موقعیت ثابت در داخل سلول قرار داشته باشد یا به طور متناوب روی بازوی ربات نصب شود. فناور فرتاک اسپادانا سیستم رباتیک هدایت شده با دید را ارائه می دهد که به طور کامل با تمام تولید کنندگان اصلی ربات یکپارچه شده است و امکان یکپارچه سازی سیستم بینایی ساده و سریع را فراهم می کند.
کاربرد بازرسی بینایی رباتیک
- شناسی : بینایی ماشین را می توان در رباتیک گنجاند و به آنها مهارت های تشخیص اشیا را می دهد تا امکان شناسایی و طبقه بندی اشیاء متعدد را به طور همزمان فراهم کند
- کنترل کیفیت : از طریق قابلیت های بازرسی و شناسایی، ماشین بینایی می تواند به طور قابل اعتماد در برنامه های کنترل کیفیت مورد استفاده قرار گیرد.
- مونتاژ : یک ربات با بینایی ماشین قادر است قطعات مونتاژ صحیح را از ایستگاه ذخیره سازی به دقت انتخاب کند و آنها را در فضاهای مونتاژ مناسب و در قسمت های مناسب جایی که نیاز به تعمیر دارند قرار دهد.
- مکان یابی قطعات : با استفاده از بازرسی و شناسایی، یک ربات با بینایی ماشین می تواند قطعات مورد نیاز را با طبقه بندی آنها از طریق ویژگی های بصری منحصر به فرد خود انتخاب کند.
- هدایت و کنترل ربات: با اضافه شدن دید، ربات ها می توانند با دقت بیشتری حرکت کنند. این قابلیت برای بسیاری از صنایع، تولید، معدن و حتی وسایل نقلیه خودران کاربرد دارد.
مزایای به کارگیری بینایی ربات در بازرسی محصولات
- کاهش خطای انسانی : سیستم بینایی انسان در تشخیص خطاهای جزئی دقت لازم را ندارد، علاوه بر آن ربات ها خسته نمی شوند.
- کاهش هزینه ها : یک سیستم بینایی می تواند سرعت تولید را بهبود بخشد و میزان کار لازم برای کار با تجهیزات را کاهش دهد.
- کاهش زمان از کارافتادگی : با از بین بردن تماس فیزیکی بین یک سیستم تست و قطعات ساخته شده، یک سیستم بینایی در برابر آسیب قطعات محافظت می کند.
- افزایش توان عملیاتی : کاهش زمان از کار افتادگی ذاتاً منجر به افزایش توان عملیاتی می شود.
- اندازه گیری دقیق : یک سیستم بینایی می تواند نقاط خاصی از جمله قطر، شعاع، فاصله و عمق را روی یک تصویر تعیین و با دقت بالا اندازه گیری کند.
پیشنهاد ما
با استفاده از سیستم های بینایی ما کیفیت خود را ارتقا دهید و بهروه وری خود را افزایش دهید. تماس بگیرید و از متخصصین ما مشاوره رایگان دریافت کنید.