در واقع می‌توان گفت مکانیزم این ربات‌ها از مکانیزم انسان الهام گرفته شده است. همان طور که انسان‌ها برای بلند کردن اجسام از دو دست خود استفاده می‌کنند یا برای نوشتن و گرفتن قلم از چندین انگشت استفاده می‌کنند استفاده از مکانیزم‌های موازی می‌تواند مشکلات بازو‌های سری را بر طرف کند. از جمله ویژگی‌های ربات‌های موازی می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• هر زنجیر معمولاً کوتاه و مستقیم است و به آن اجازه می‌دهد در برابر حرکات غیرضروری سفت و سخت باشد. به جای پیوسته بودن، خطا‌ها در محل قرارگیری یک زنجیره با سایرین میانگین می‌شوند و همین کاهش خطا باعث انجام حرکات نرم ربات می‌شود.
• موتور‌های سنگین اغلب به صورت مرکزی روی یک سکوی پایه قرار می‌گیرند و حرکت بازو به طور کامل توسط پایه‌ها و اتصالات کنترل می‌شود. به دلیل کاهش جرم در اطراف اندام، می‌توان قطعه را نازک‌تر ساخت و در نتیجه محرک‌های سبک‌تر و حرکات نرم‌تر ایجاد کرد. بنابراین، میانگین ممان اینرسی ربات به دلیل متمرکز شدن جرم کاهش می‌یابد.