بینایی رباتیک چیست

به طور اساسی، بینایی ربات شامل استفاده از ترکیبی از سخت‌افزار دوربین و الگوریتم‌های کامپیوتری است تا به ربات‌ها اجازه دهد داده‌های بصری جهان را پردازش کنند. برای مثال، سیستم شما می‌تواند یک دوربین دوبعدی داشته باشد که شیئ را برای ربات تشخیص دهد. یک مثال پیچیده تر ممکن است استفاده از یک دوربین استریو سه بعدی برای هدایت ربات برای سوار کردن چرخ ها بر روی یک وسیله نقلیه در حال حرکت باشد. بدون سیستم های بینایی، ربات شما اساساً نابینا است. این مشکلی برای بسیاری از کارهای رباتیک نیست، اما برای برخی از برنامه ها بینایی ربات مفید یا حتی ضروری است.

بینایی رباتیک،بینایی ماشین و بینایی کامپیوتر

بینایی ربات ارتباط نزدیکی با بینایی ماشین دارد. می توان گفت در هر دوی آن ها از بینایی کامپیوتر و الگوریتم های پردازش تصویر استفاده می شود. اما همان طور که بینایی کامپیوتر و بینایی ماشین با هم تفاوت دارند، بینایی ربات با بینایی ماشین متفاوت است.برخی از برنامه های ماشین بینایی، مانند بازرسی قطعات، هیچ ربطی به رباتیک ندارند  این قطعه فقط در مقابل یک حسگر بینایی قرار می گیرد که به دنبال عیوب است. برخلاف بینایی کامپیوتر، بینایی رباتیک باید جنبه‌هایی از رباتیک را در تکنیک‌ها و الگوریتم‌های خود بگنجاند، مانند سینماتیک، کالیبراسیون چارچوب مرجع و توانایی ربات برای تأثیر فیزیکی بر محیط.

تشخیص الگو در بینایی رباتیک

برای تشخیص تفاوت و تمایز اشیا، درک ویژگی ها و کاهش اثرات محیطی و نوسانات در تصاویر دریافت شده نیازمند آن هستیم تا ربات هایی داشته باشیم که قابلیت آموزش داشته باشیم و الگو ها را تشخیص دهند. برای مثال در بازرسی و کنترل کیفیت محصولات می توان به آن ها آموخت منظور ما از خطا چیست. علاوه بر آن می توان خطاها و اشکالات را در محصولات جدید به آن ها آموخت به جای آنکه برای هر محصول برنامه ای جداگانه داشته باشیم.

  • شناسایی قطعات
  • شمارش قطعات
  • مونتاژ قطعات
  • مکان یابی قطعات
  • کنترل و هدایت ربات

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟
در گفتگو ها شرکت کنید.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *