بینایی رباتیک،بینایی ماشین و بینایی کامپیوتر
بینایی ربات ارتباط نزدیکی با بینایی ماشین دارد. می توان گفت در هر دوی آن ها از بینایی کامپیوتر و الگوریتم های پردازش تصویر استفاده می شود. اما همان طور که بینایی کامپیوتر و بینایی ماشین با هم تفاوت دارند، بینایی ربات با بینایی ماشین متفاوت است.برخی از برنامه های ماشین بینایی، مانند بازرسی قطعات، هیچ ربطی به رباتیک ندارند این قطعه فقط در مقابل یک حسگر بینایی قرار می گیرد که به دنبال عیوب است. برخلاف بینایی کامپیوتر، بینایی رباتیک باید جنبههایی از رباتیک را در تکنیکها و الگوریتمهای خود بگنجاند، مانند سینماتیک، کالیبراسیون چارچوب مرجع و توانایی ربات برای تأثیر فیزیکی بر محیط.
تشخیص الگو در بینایی رباتیک
برای تشخیص تفاوت و تمایز اشیا، درک ویژگی ها و کاهش اثرات محیطی و نوسانات در تصاویر دریافت شده نیازمند آن هستیم تا ربات هایی داشته باشیم که قابلیت آموزش داشته باشیم و الگو ها را تشخیص دهند. برای مثال در بازرسی و کنترل کیفیت محصولات می توان به آن ها آموخت منظور ما از خطا چیست. علاوه بر آن می توان خطاها و اشکالات را در محصولات جدید به آن ها آموخت به جای آنکه برای هر محصول برنامه ای جداگانه داشته باشیم.
- شناسایی قطعات
- شمارش قطعات
- مونتاژ قطعات
- مکان یابی قطعات
- کنترل و هدایت ربات
دیدگاه خود را ثبت کنید
تمایل دارید در گفتگوها شرکت کنید؟در گفتگو ها شرکت کنید.